用铣刀对工件进行铣削加工的机床。多用来铣削各种平面、沟槽、轮齿、螺纹、花键轴以及比较复杂的型面。效率较刨床高。在机械制造和维修工厂广泛应用。

最早的铣床是1818年美国的E.惠特尼创制的卧式铣床。1862年，为了铣削麻花钻头的螺旋槽，国的J.R.布朗创制了第一台万能铣床。1884年左右出现了龙门铣床。20世纪20年代出现了半自动铣床。1950年以后，随着数控技术、计算机技术以及其他科学技术的发展，铣床的加工精度、效率和自动化程度逐步提高，加工范围也得到了扩大。

铣床的类型很多。按布局形式和适用范围主要分为：①升降台铣床。有卧式、立式和万能式等，多用于加工各种中小型零件，应用最广。②龙门铣床。因有一龙门式框架而得名，生产率较高，多用于大批量生产中加工大型零件。③单柱铣床和单臂铣床。多用于加工大型零件。④工作台不升降铣床，介于升降台铣床和龙门铣床之间的中等规格的铣床 ，有矩形工作台式和圆工作台式两种。⑤工具铣床。用于各种模具和工具的制造。⑥专门化铣床。如键槽铣床、曲轴铣床、钢锭模铣床等。按控制方式，铣床又可分为仿形铣床、程序控制铣床和数字控制铣床等。